Ketika robot membantu belanja

Ketika robot membantu belanja – Saat ini, buku, mainan atau peralatan rumah tangga yang diinginkan dapat dibeli hanya dengan sekali klik – berkat bisnis pesanan surat online dan logistik cerdas. Hambatan dalam logistik, bagaimanapun, adalah toko high-bay, di mana banyak proses pengambilan dan deteksi belum dapat dijalankan secara otomatis oleh robot. Pada Tantangan Amazon Robotika di Nagoya, Jepang, tim IFL PiRo dari KIT menunjukkan bagaimana pergudangan masa depan dapat berjalan. Partisipasi pertama dalam kompetisi internasional dimahkotai oleh posisi ke-7 yang sangat baik dalam peringkat keseluruhan.

“Dalam minggu yang menyenangkan dengan tiga hari kompetisi intensif kami menguasai beberapa tantangan dan belajar banyak,” kata Kai Markert dari Institut KIT untuk Penanganan Material dan Logistik dan kapten tim IFL PiRo. “Ini adalah sukses besar bagi tim muda kami untuk dapat bersaing dengan yang terbaik di dunia di Jepang.”

Tim IFL PiRo disajikan dengan konsep rak yang inovatif. Alih-alih mengatur barang-barang di rak konvensional, benda-benda ditempatkan di kotak ponsel diatur secara horizontal di sekitar lengan robot pusat. Beberapa kotak dapat dipindahkan oleh robot seperti laci, sehingga memungkinkan pengaturan multistorey. Meskipun kapasitas beban dari sistem ini tampaknya lebih kecil daripada sistem rak pada area yang sama pada pandangan pertama, kapasitas dapat ditingkatkan dengan mudah. Di gudang yang akan datang, robot kedua mungkin bekerja sebagai pengumpan dan membawa kotak yang diperlukan atau menghapus yang tidak diperlukan lagi. “Karena sistem pergudangan saat ini telah mencapai batas teknis mereka, kami ingin mengembangkan sistem yang benar-benar baru untuk abad ke-21 agar dapat memanfaatkan sepenuhnya keuntungan dari robot gripper,” Markert menunjukkan. Untuk video di sistem, klik: http://streaming-bokep.net

Sistem ini dirancang sedemikian rupa sehingga semua tindakan, yaitu deteksi, pengambilan, pengisapan, penurunan, dapat dilakukan dengan pola gerakan serupa dari atas. Ini memfasilitasi perencanaan dan pelaksanaan gerakan dan membuat gerakan lebih cepat dan lebih dapat diandalkan. Selain itu, pemindai laser yang digunakan dalam sistem transportasi tanpa pengemudi dapat memantau area di atas kotak untuk mengendalikan keberhasilan pengambilan, pengisapan, dan pengangkutan.

Untuk memilih produk, robot menggunakan gripper atau pad hisap. Tergantung pada produk yang akan dipilih, kontrol secara independen memutuskan metode yang akan digunakan dan memilih parameter dan titik kontak yang tepat. Sistem kamera menyediakan informasi gambar dua dan tiga dimensi. Menggunakan perangkat lunak pengenal gambar dan jaringan syaraf tiruan, objek-objek dideteksi. Poin pegangan dapat diberikan saat mengajar sistem atau dihitung dari posisi dan ukuran objek setelah deteksi objek.

Tim IFL PiRo terdiri dari sekitar 15 mahasiswa dan anggota staf ilmiah dari Institut KIT untuk Penanganan Material dan Logistik. Anggota tim bekerja di bidang teknik mesin, teknik presisi / mekatronik, teknik elektro, ilmu komputer, dan teknik bisnis. Terlepas dari konsep sistem IFL PiRo dan perangkat lunak, banyak bagian mekanis yang dikembangkan sendiri dan diproduksi di bengkel sendiri atau menggunakan printer 3D.